Malgré la difficulté inhérente à ce type d’analyse appliqué au judo (Lacouture & Junqua, 1998, Trilles, Lacouture, Duboy & Junqua, 2000) quelques auteurs ont proposé des approches fondées sur l’analyse objective à partir d’enregistrements dynamographiques et/ou cinématographiques. Les premières approches utilisent une seule caméra, soit pour objectiver des déplacements globaux des centres de masse des deux combattants (l’athlète est considéré alors comme un point matériel), Ikai et Matsumoto (1958), Gil’ad (1979), Minamitani, Fukushima, Yamamoto, Suganami & Hirose (1988), soit pour mesurer la vitesse de déplacement de masses manipulées par le judoka en situation de musculation spécifique, Leplanquais, Cotinaud, Lacouture, Trilles & Mayeur (1995) et Trilles, Lacouture & Mayeur (1998). L’utilisation combinée d’une plate-forme de force et d’une caméra, Harter et Bates (1985), Cadière (1988), Trilles, Lacouture & Cadière (1990) permet d’analyser les évolutions gestuelles concomitantes aux variations des courbes de force recueillies dans les trois plans de l’espace par la plate-forme de force. Colin (1996) a permis un progrès dans l’analyse du geste par la synchronisation de deux caméras disposées face à face pour étudier O Soto Gari. Tezuka, Funk, Purcell & Adriani (1983) furent les premiers à notre connaissance à utiliser une plate-forme de force et deux caméras rapides pour analyser Tai Otoshi et deux formes distinctes de Harai Goshi. Par ce dispositif, les auteurs ont pu décrire non seulement les forces d’action recueillies sous les pieds des judoka mais également les positions successives du centre de masse de Uke au cours de la projection en relation directe avec ces mêmes courbes. La fin des années quatre vingt dix marquera un progrès décisif par l’utilisation de plusieurs caméras synchronisées autorisant l’analyse des mouvements en 3D. Cette approche conditionnée notamment par les progrès des systèmes d’enregistrement en infrarouge ou en numérique et l’utilisation de modèles anthropométriques polyarticulés, permet d’isoler l’action des différents segments corporels. Les effets moteurs individuels de chaque segment peuvent être quantifiés. Le chercheur accède ainsi à la coordination des actions musculaires mise en œuvre par l’athlète au cours du mouvement. Malgouyat (1998) a ainsi proposé une analyse en 3D de O Soto Gari à partir de 4 caméras à infra rouge. Enfin, Blais (2001), Blais, Trilles & El Mouhaid (2003) ont utilisé un système de quatre caméras numériques pour valider les progrès réalisés par un groupe de judokas soumis à un entraînement sur l’ergomètre de musculation spécifique de Mayeur.

L’enjeu essentiel du travail présenté ici se situe dans la même logique qui consiste à dépasser la simple observation, quand bien même il s’agirait de celle d’un expert, pour proposer une analyse objective de la réalité du mouvement réalisé par le judoka. À travers cet enjeu, l’approche proposée vise des objectifs multiples :

Chaque athlète a effectué 5 projections ou nage komi. À partir de l’observation des vidéos et de la représentation qu’avaient les combattants de la qualité d’exécution de leurs propres mouvements, nous avons choisi, avec l’aide de cadres techniques fédéraux, le geste qui nous semblait être le meilleur parmi les 5 et nous l’avons analysé. Cette discrimination subjective correspond bien, à notre sens, à la tâche de l’arbitre d’un combat de judo qui doit « juger » de la qualité relative de la projection et attribuer en conséquence un résultat technique fondé sur un jugement.

Chaque courbe représentant les paramètres cinématiques des projections est segmentée en différentes phases afin de mieux analyser leurs évolutions au cours du temps et de comparer phase à phase les différentes prestations. Ainsi, on distinguera 3 phases :

Nous pouvons ainsi définir les limites temporelles (début et fin de l’action motrice ou temps moteur : TM) de la technique de projection MSN.

Prenons l’exemple du geste technique réalisé par l’expert 1 (cf. photographie 1 présentant, à partir de 8 images numériques l’ensemble du mouvement réalisé par l’athlète), nous obtenons :

Remarque : des mesures pratiquées sur des athlètes de niveau plus modeste (régional, interrégional et national) montrent des durées d’action comprises entre 1,40 et 1,70 s.

Afin d’identifier précisément les moments de début et de fin de chaque phase, nous avons pris différents points de repères sur les images vidéo 50 Hz :

Notre outil d’analyse cinématographique (Cloup, 1996) est un système de traitement d’images BIOGESTA : SAGA-3 DV (système d’analyse gestuelle automatisée). C’est un système de cinq caméras vidéo 50 Hz synchronisées filmant simultanément le geste pour restituer une image en trois dimensions (schéma 2).

Ainsi, grâce à la méthode cinématographique, nous déterminons les paramètres cinématiques de chaque segment et leurs effets individuels ou contribution relative sur le corps humain dans sa globalité, à travers la cinématique du centre de gravité global G. Cette analyse s’avère incontournable pour objectiver, c’est-à- dire pour rendre compte ou décrire, la gestuelle d’un judoka et par la même, de comparer les gestuelles de différents judoka ou différentes gestuelles du même judoka.

• Déplacement du CG de chaque segment et du CG global au cours du temps suivant les trois axes.

Avec Pi : l’extrémité proximale du segment

Avec Di : l’extrémité distale du segment

• Vitesse du CG de chaque segment et du CG global au cours du temps suivant les trois axes.

• Accélération du CG de chaque segment au cours du temps suivant les trois axes.

• Quantité de mouvement du CG global au cours du temps suivant les trois axes, ainsi que les contributions segmentaires à cette quantité de mouvement résultante.

• Moment cinétique global au cours du temps autour des trois axes passant par G, ainsi que les contributions segmentaires à cette quantité de rotation résultante.

• Paramètres angulaires inter segmentaires au cours du temps suivant les 3 axes.

Avec θ₁ et θ₂ : les angles de différents segments par rapport à un plan.

Par ailleurs, Tori n’est pas revêtu de son habituel judogi (improprement appelé kimono) en raison de la présence des marqueurs. Par conséquent, Uke se trouve dans l’impossibilité d’opposer une résistance proche de celle obtenue en compétition.

L’analyse des contributions segmentaires à la quantité de mouvement globale résultante ainsi qu’à la quantité de rotation, permet d’accéder à l’organisation motrice ou coordination du judoka. Ces résultats sont particulièrement précieux pour l’éducateur comme pour l’entraîneur de haut niveau.

Nous pouvons identifier sur les deux figures la part relative de chaque segment à la création de la quantité de mouvement globale suivant l’axe antéro-postérieur (Ox), ainsi qu’à la création de la quantité de mouvement globale suivant l’axe vertical (Oz) pour un l’expert 1. Nous constatons que les membres supérieurs n’ont qu’une faible participation au déséquilibre. Leur action devient plus importante en fin de tsukuri, où ils prennent le relais des membres inférieurs notamment pour créer le pivot ou l’inclinaison du corps vers l’avant. Leur action est également importante lors du kake pour guider uke jusqu’au sol. La succession des actions des membres inférieurs, puis de la tête + tronc et enfin des membres supérieurs apparaît très clairement sur la figure 2a. Il s’agit là d’une coordination d’action caractérisée par une succession d’impulsions segmentaires en partant des éléments les plus libres.

Sur les deux figures, sont représentées les vitesses globales suivant les axes (Ox) et (Oz) pour les 5 experts. Nous observons le décalage antéro-postérieur effectué avec plus ou moins de vitesse, caractérisé par la phase négative des courbes lors du tsukuri (figure 3a), ainsi que le décalage vertical réalisé avec plus ou moins de vitesse, caractérisé par la phase négative des courbes lors du tsukuri (figure 3b).

Exemple : figure 3a

Nous observons sur la figure 3a la propulsion de tori vers l’avant, caractérisée par la pente de la phase positive des courbes en fin de geste.

La figure 4 représente l’évolution de l’angle épaules-hanches au cours du temps pour un des experts. Nous constatons deux phases distinctes de la courbe : une phase positive caractérisant l’avance des hanches lors du pivot et une phase négative caractérisant l’avance des épaules lors du kake. La ceinture pelvienne qui est libre est mobilisée en premier. Elle entraîne ensuite une mobilisation de la ceinture scapulaire. Notons que notre athlète passe de +70 ° à –30 ° en 0,2 s, c’est-à-dire que la ligne des épaules parcourt dans ce laps de temps très réduit un angle de 100 °, soit une vitesse moyenne de 500 °/s avec un pic à près de 1000 °/s.

Par ailleurs, le pivot de tori est déclenché par les membres inférieurs qui sont les segments les « plus libres », car ils ne sont pas au contact d’uke. Tori doit donc être capable de mobiliser efficacement (timing, vitesse, amplitude, coordination, etc.) ses membres inférieurs lorsque le haut du corps est contrarié par uke (figure 5).

La figure 5 représente la quantité de rotation globale autour de l’axe (Oz) correspondant au pivot (rotation à l’image d’une toupie), pour les 5 experts. Nous constatons que les courbes commencent à croître dès le début du geste, dans les instants précédant le tsukuri.

Nous pouvons dissocier deux styles de pratique marquant la spécificité de chaque athlète : d’une part des actions monophasées (un pic unique) comme l’expert 1 et d’autre part des actions pluriphasées (plusieurs pics) comme l’expert 3. Chacun des deux modes d’action décrits ci-dessus traduit selon nous, un style personnel synthétisant à la fois les apprentissages moteurs et les qualités physiques propres de l’athlète.

La rotation maximale vers l’avant est atteinte lors du tsukuri. Tori doit passer d’une position extrême (inclinée vers l’avant face à uke) à une position extrême opposée (inclinée vers l’avant dos à uke). Il doit effectuer ce trajet en un minimum de temps (grande vitesse), mais il doit également déclencher son action très fortement pour ne pas laisser le temps à uke de réagir (grande accélération). Nous pouvons aussi parler d’action de « pendulage » (Cadière et Trilles, 1998), c’est-à-dire une rotation, à l’image de la rotation du pendule autour de son point fixe en haut. Les membres supérieurs de tori, par le contrôle qu’ils exercent sur uke, jouent un rôle particulièrement important. Ils constituent l’axe de rotation instantané du pendulage (figure 6).

La figure 6 représente l’évolution de l’angle corps/plan horizontal au cours du temps. Ainsi, nous constatons que la courbe décroît fortement lors du placement du corps de tori (tsukuri), ce qui traduit une forte inclinaison de tori vers l’avant dans le sens de la projection.

L’accentuation de la rotation vers l’avant et du pivot lors du kake

Lorsque tori projette uke, il doit coupler à son action vers l’avant, une action de pivot et une action de bascule vers l’avant. Cette action se rapprocherait de celle exécutée lors d’une chute avant (figures 5 et 7).

Sur la figure 5, l’action de pivot lors du kake est traduite par la phase positive des courbes en fin de geste avec des maximums plus ou moins importants. Il en est de même sur la figure 7 en ce qui concerne l’action de bascule vers l’avant.

Nous pouvons souligner la complexité des gestes techniques du judo qui impliquent la gestion simultanée de différentes actions dans les trois directions de l’espace. Par ailleurs, toutes ces actions ne peuvent pas être effectuées librement, c’est-à-dire qu’elles doivent toujours être effectuées par rapport à une cible fixe ou mobile (uke).

Les principes d’action étant déterminés, nous envisageons avec l’aide des entraîneurs de mettre en place des situations pédagogiques favorisant l’apprentissage de ces habiletés. Ces exercices pourront être utiles :